Développez un robot mobile connecté par Bluetooth

Développez un robot mobile connecté par Bluetooth

[Ce cours demande en moyenne 15 heures de travail pour être réussi.] 15 heures
Moyenne


Introduction du cours

Vous êtes passionné par les robots et rêvez d’en construire un ?

Ce cours porte sur la fabrication d’un petit robot roulant autonome et ouvre au monde fascinant des véhicules intelligents.

Vous y découvrirez comment réaliser les éléments mécaniques de sa structure à l’aide d’une imprimante 3D puis, comment les assembler avec tous ses éléments électroniques.

Vous découvrirez l’univers Arduino jusqu’à devenir capable d’écrire les petits codes qui vous permettront d’animer le robot et de le piloter à distance depuis votre smartphone ou une tablette, à travers une liaison Bluetooth.

Enfin, vous découvrirez des éléments de navigation pour coder un programme de pilotage autonome du robot.

Venez embarquer avec nous ! On vous emmène, direction l’avenir !

À la fin de ce cours, vous serez capable de :

décrire le fonctionnement des composants d’un robot mobile ;

reconnaître un environnement Arduino ;

énoncer le principe général de fonctionnement d’un servomoteur ;

programmer une interface de commande par Bluetooth dans un environnement Arduino.

Prérequis : ce cours est accessible à toutes les personnes ayant des connaissances de base en électronique. Si ce n'est pas le cas, nous vous invitons à suivre le cours "Initiez-vous à l'électronique embarquée, capteurs et actionneurs" au préalable.

Matériel : vous aurez besoin de matériel pour construire votre robot :

un smartphone/tablette avec Android 4.0 au minimum ;

une carte Arduino uno ou nano ;

trois servomoteurs standard ;

deux capteurs à réflexion optique CNY70/OPB704 ;

un capteur de mesure de distance type Sharp GP2Y0A41SK0F ;

un module Bluetooth HC05.

Ces éléments seront détaillés dans le premier chapitre du cours.

Nous remercions Renata Jonina et David Wissocq, ingénieurs pédagogiques à l'INSA Strasbourg, pour leur travail sur ce cours !

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Comment ça marche ?
Table des matières

Partie 1 - Construisez un robot mobile
1. Réalisez la structure mécanique
2. Assemblez les composants de votre robot
3. Découvrez la constitution des servomoteurs
4. Découvrez la constitution des capteurs
Quiz : Construisez un robot mobile
Partie 2 - Utilisez l’environnement Arduino
1. Appréhendez l’électronique de commande
2. Installez la chaîne de développement
3. Interfacez les entrées/sorties du robot à une carte à microcontrôleur
Quiz : Utilisez l’environnement Arduino
Partie 3 - Programmez une interface de commande
1. Utilisez une liaison série (UART)
2. Installez la communication Bluetooth avec le module HC05
3. Utilisez l'application Android “Bluetooth Electronics”
Quiz : Programmez une interface de commande
Partie 4 - Concevez un robot explorateur
1. Estimez la position du robot
2. Implémentez une fonction cartographie
3. Imaginez un comportement autonome de votre robot